工业机器人应用技术培训班

课程目标

掌握工业机器人基础理论、操作与编程技能

熟悉典型工业机器人应用场景及工艺流程

具备机器人系统维护、调试及简单故障处理能力

满足制造业企业对工业机器人技术人才的需求

课程模块与内容

模块一：工业机器人基础理论

工业机器人概述

工业机器人发展史与行业趋势

机器人分类（关节型、SCARA、Delta等）

主流品牌对比（ABB、KUKA、FANUC、安川等）

机器人结构与运动学

机械结构（关节、连杆、末端执行器）

坐标系与运动学基础（正/逆运动学）

机器人工作空间与精度分析

模块二：工业机器人操作与编程

机器人操作基础

示教器功能与操作界面解析

手动操纵（关节运动、直线运动、工具坐标系）

安全操作规范与急停处理

编程语言与逻辑

常用编程语言（如ABB的RAPID、KUKA的KRL）

程序结构（主程序、子程序、函数调用）

运动指令（MoveL、MoveJ、速度与精度参数）

离线编程与仿真

仿真软件应用（如RobotStudio、KUKA Sim）

路径规划与碰撞检测

模块三：典型应用场景实战

搬运与码垛

夹具选型与路径规划

码垛逻辑与节拍优化

焊接与切割

弧焊/点焊参数设置

焊缝跟踪技术基础

装配与检测

视觉引导（相机标定、手眼协调）

力控装配与精密定位

模块四：系统集成与维护

外围设备集成

PLC通信（Profinet、Ethernet/IP）

传感器与I/O信号配置

故障诊断与维护

常见故障代码解析

机械部件保养与校准

安全系统设计

安全围栏、光栅与急停回路

风险评估与安全标准（ISO 10218）

模块五：行业前沿与拓展

协作机器人（Cobot）应用案例

人工智能与工业机器人融合（视觉AI、预测性维护）

工业4.0与数字化工厂概念

课程安排

课时：建议80-120课时（理论30% + 实操70%）

培训形式：

理论授课 + 实验室操作

企业参观 + 项目实战（如搭建小型工作站）

适合人群：

制造业技术工人、机电专业学生、自动化工程师

考核与认证

理论考试（机器人原理、安全规范）

实操考核（编程、调试、故障排除）

颁发《工业机器人操作与维护工程师》证书（可联合行业协会或企业认证）

配套资源建议

硬件设备：

至少配备2-3种品牌工业机器人（如ABB IRB 120、FANUC LR Mate）

PLC、传感器、视觉系统等配套工具

教学资料：

仿真软件授权、操作手册、案例视频

校企合作：

与企业共建实习基地，提供就业推荐

增值服务（可选）

定制化企业内训（针对特定品牌或工艺）

提供技术答疑与后期进阶课程（如系统集成工程师方向）